Das Tauferer Ahrntal war bereits in frühen Zeiten ein sehr beliebtes Durchgangsgebiet, wohl auch wegen seiner Jöcher und Pässe. Die Illyrer waren wahrscheinlich bereits die ersten Siedler, danach waren auch die Kelten im Tal sesshaft. Die Anwesenheit der Kelten ist durch keltische Grabstätten belegt, die 1973 ausgegraben wurden. Schließlich eroberten die Römer die Gegend und christianisierten sie.

Auch die Völkerwanderung spielt eine Rolle. Die Bajuwaren kamen dadurch in das Tal und verdrängten dabei teilweise die ursprüngliche Bevölkerung. Der bajuwarische Herzog Tassilo III. wurde schließlich von Karl dem Großen abgesetzt und das Tauferer Ahrntal wurde ein Teil vom Frankenreich; später fiel es zum Deutschen Reich.

Die Edlen von Taufers waren zwar mit Edlen verwandt, wurden aber nie Grafen genannt. Nichts desto trotz zählten sie zu den einflussreichsten Geschlechtern in Tirol. Dieses Geschlecht verwaltete das Tauferer Ahrntal ab dem 11. Jahrhundert. Später jedoch wurde es unter die Herrschaft des Grafen von Tirols gestellt. Als die Adelslinie der Grafen von Tirol und der Grafen von Götz ausstarb, ging das Gebiet an die Habsburger über, wo es bis zum 1. Weltkrieg blieb.